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空间信号测距误差(SISRE)是UERE主要构成部分,定位精度可以近似用公式:

表达,SISRE反映卫星播发的导航电文偏差对用户测距的影响。

Fig. GPS空间信号精度
SISRE统计方式是将卫星在地球表面覆盖范围内所有空间点瞬时SISRE值的均方根来计算。任意时刻卫星的SISRE值可以利用卫星的径向、切向、法向轨道偏差和钟差偏差按照下面的公式计算:
式中:c为光速,T为钟差偏差,R为径向轨道偏差,A为切向轨道偏差,C为法向轨道偏差。α和β的取值如表1所示。
表1 各卫星导航系统α和β的取值
BDS(GEO/IGSO) BDS(MEO) GPS GLONASS GALILEO
α 0.99 0.98 0.98 0.98 0.98
β 127 54 49 45 61
图1 沿径向、切向和法向轨道误差及空间信号测距误差公式推导图

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